Кня́жество Староду́бское — удельное княжество Северо-Восточной Руси со столицей в городе Стародубе (Стародуб Волоцкий, Стародуб Ряполовский), на правом берегу реки Клязьмы, в 60 верстах от Владимира. В XIX веке отождествляется с селом Клязьменский Городок Ковровского уезда Владимирской губернии, в 12 верстах от города Коврова.
Как самостоятельное княжество образовано в 30-х годах XIII века. В XIII — третьей четверти XV века Стародуб ещё не входил в состав Русского государства, а представлял собой сначала независимое, а со времени великого княжения Дмитрия Донского вассальное Москве государственное образование. Источники не сообщают точной даты основания центра Стародубского края — города Стародуба. По археологическим данным, формирование поселения здесь началось ещё в XI веке[1].
В первый раз Стародубское княжество выделилось из состава Владимиро-Суздальской земли около 1217—1218 годов, доставшись в управление Владимиру, сыну Всеволода Большое Гнездо. Однако спустя десять лет (в 1228 году) Владимир скончался бездетным, и территория его удела вновь вошла в состав Владимирского великого княжества[1].
В 1238 году Ярослав II Всеволодович, распределяя отцовские вотчины, отдал Стародуб младшему брату Ивану Всеволодовичу Каше, за потомками которого впоследствии и закрепился стародубский удел[источник не указан 1877 дней].
После Ивана князем стародубским был его сын Михаил Иванович (1276—1281). Третьим князем стал единственный сын предыдущего Иван-Калистрат Михайлович, умерший предположительно в 1315 году. Ему наследовал сын Фёдор Иванович Благоверный, убитый в Орде в 1329 или 1330 году[источник не указан 1877 дней].
В середине XIV века княжество попало в сферу интересов Москвы, начавшей активно вмешиваться в его внутренние дела[источник не указан 1877 дней].