В 1796 году дворянин Александр Иванович Анненков переселил часть крестьян, которые жили в Вырыпаевке, поближе к земле, которая проходила вдоль реки Грязнушка, и эту деревню назвал Грязнушка (Малое Анненково)[2]. Малое Анненково — названо для отличия от старинного большого села Анненкова (ныне Степное Анненково), находящегося тоже в Симбирском уезде, в Загудаевской волости[3].
В 1859 году в сельце Грязнушка (Малое Анненково) насчитывалось 34 двора с населением 313 человек[4].
В 1861 году число дворов достигло 58, которые имели 413 десятин земли. На западном конце села был родник, который втекал в речку Грязнушку, там Анненковыми была построена плотина, образовался пруд. Чуть восточнее пруда была построена каменная церковь, школа была открыта в 1872 году при Фёдоре Александровиче Анненкове[2].
С 1893 года в усадьбе господина Анненкова, существует каменная домовая церковь с престолом в честь Воздвижения животворящего Креста Господня, построенная и содержимая на средства г-на Анненкова; Богослужение в ней совершается наёмными священником и псаломщиком[5]. В советское время церковь перестроили в клуб и в кинотеатр, ныне полуразрушена[6]. В этой церкви служил священник Виктор Федорович Троицкий [7][8].
В 1898 году мимо села проложили железную дорогу — ветка Симбирской железной дороги Инза — Симбирск, а рядом с селом открыли станцию Анненково.
В 1913 году в Анненкове (Грязнушке) было 92 двора, 596 жителей, каменная Крестовоздвиженская церковь, церковно-приходская школа, винокуренный и крахмальный заводы.