Аранхуэ́с (исп. Aranjuez) — населённый пункт и муниципалитет в Испании, входит в провинцию Мадрид в составе автономного сообщества Мадрид. Муниципалитет находится в составе района (комарки) Лас-Вегас. Занимает площадь 189,13 км². Население — 55 054 человека (на 2010 год). Расстояние до административного центра провинции — 47 км.
Аранхуэс расположен 47 км южнее Мадрида на реках Тахо и Харама. В городе расположен знаменитый дворцово-парковый ансамбль — памятник Всемирного наследия. Покровителями города считаются Святой Фернандо и Богоматерь де лас Ангустияс.
12 апреля 1772 года в Аранхуэсе был подписан договор между Францией и Испанией, в котором Испания обещала стоять на стороне Франции в конфликте с Великобританией.
18 марта 1808 года в Аранхуэсе началась испанская революция, в результате которой Карл IV отказался от престола.
Со второй трети XIX века в русской образованной среде была популярна цитата (начальная реплика дона Доминго, духовника короля) из трагедии Шиллера «Дон-Карлос, инфант Испанский» (1787): "Миновали золотые дни Аранжуэца" (название в переводе Михаила Лихонина приводилось в принятой в то время русской транслитерации).