Группа основана вокалистом, композитором и автором текстов Павлом Окуневым после его ухода из группы «Эпидемия» в 2002 году в связи с желанием самостоятельно реализовывать свои музыкальные идеи. На этом этапе к Павлу присоединяется гитарист Дмитрий Процко, с которым Павел делает основной материал будущей команды, а также гитарист Игорь Пискарев, басист Ярослав Пастухов и барабанщик Владислав Алексеенко. Считается, что название «Арда» взято из книг английского писателя Джона Толкина, хотя Окунев заявляет, что Арда, это индоевропейское пра-слово, означающее «Земля».
В 2003 году на студии Рубена Казарьяна и при его непосредственной помощи (клавиши/гитара), группа подготовила демо, состоящее из четырёх песен, под названием «Нет никого», заглавная песня звучала в эфире радиостанции «Эхо Москвы» в программе «Хранитель снов». Возникший резонанс способствовал заключению контракта с ведущим на тот момент лейблом, специализирующимся на тяжелой музыке в России — CD-Maximum. В марте 2004 года «Арда» выпустила полноформатный дебютный альбом «О скитаниях вечных и о земле», озаглавленный по рассказу Рэя Брэдбери, и отправилась в тур «Ради звёзд, тур 2004—2005». Рубена Казаряна, игравшего на клавишах, сменил Александр Андрюхин. «Арда» стала «Открытием 2004 года в России» по версии ведущего издания о тяжелой музыке журнала «Dark City», получила премию «Metal Olympic» 2004 в номинации «Прорыв года».
В 2005 году «Арда» записала мини-альбом «Экзорцист», провела тур по российским городам в поддержку релиза и выступила на стадионе Лужники. Летом группа впервые выступила на фестивале «Эммаус» в Тверской области, ставшим альтернативой фестивалю «Нашествие», играла на крупном фестивале «Слава России», собравшем более 15000 человек.
В 2007 году вышел второй полноформатный альбом и третий по счёту релиз «Море исчезающих времён», название которого взято из рассказа Габриэля Гарсиа Маркеса. Группа провела больше года в студии «Чёрный Обелиск», в записи альбома отмечаются как музыканты «Обелиска», так и музыканты группы «Фактор страха» и других московских команд. В 2008 году группа посетила около двух десятков городов с новой концертной программой, выступила на крупнейших летних фестивалях, в том числе на «Нашествии-2008» и байк-фестивале «Мотоярославец-2008».