Пётр Я́ковлевич Аршене́вский (1748, Рига — 1811, Смоленская губерния) — российский государственный деятель, сенатор, тайный советник, московский гражданский губернатор.
Первоначальное образование получил в доме отца своего, рижского губернатора генерал-майора Якова Степановича.
В 1759 г. 11-летний Аршеневский был зачислен капралом артиллерии и отпущен в домовой отпуск до окончания наук, на 3 года; год спустя пожалован в сержанты и выпущен в штат генерал-аншефа кн. Голицына переводчиком.
В 1764 г. переведен из Риги подпоручиком в Ярославский пехотный полк. С этим полком он с 1769 по 1771 г. участвовал в турецкой войне, при взятии Хотина и при разбитии 120-тысячной турецкой армии под командою великого визиря Али. В 1772 г. Аршеневский, с согласия генерал-фельдмаршала гр. Румянцева-Задунайского, был вызван чрезвычайным послом Обрезковым в Букарест и состоял при нём на время конгресса дежур-майором.
Внезапная смерть отца, бывшего в то время нижегородским губернатором, заставила его в августе 1773 г. выйти в отставку и поселиться в своем имении в с. Попове, где он провел 6 лет. За это время он был избран дворянами Бельского у., где находилось его имение, сперва заседателем второго департамента Смоленского верхнего земского суда, а потом уездным предводителем дворянства.
Но, не вступив в эту должность, Аршеневский определился в 1779 г. на службу губернским прокурором во Владимир, откуда спустя 2 года переведен тем же званием в С.-Петербург. Здесь он обратил на себя внимание правительства, и ему повелено было, 28 июня 1782 г., ходить еженедельно по субботам с докладами к Императрице Екатерине II.