Аудата (др.-греч. Αὐδάτη; прав. с 359—336 до н. э.) — иллирийская принцесса IV века до н. э. В 359 г. до н. э. вступила в брак с царем Филиппом II, став царицей Македонии. Она была племянницей или дочерью дарданского царя Бардилея. Для того, чтобы сосредоточиться на внутренней борьбе и укреплении своей власти, Филипп пошёл на переговоры с Бардилеем ценой уступки части Верхней Македонии, скрепив договор браком с Аудатой (брак был единственным сохранившимся свидетельством о договоре). Это событие сдержало наступление дарданцев, что дало время Филиппу для подготовки и консолидации сил. Укрепив свою власть, он возобновляет войну с Бардилеем и побеждает его в решающей битве при Гераклее.
Аудата была первой или второй женой Филиппа II. После свадьбы она взяла имя Эвридики — в честь матери мужа. Предположительно это было сделано из династических соображений, поскольку она официально стала царицей Македонии. Возможно, сам Филипп решил сменить иллирийское имя Аудаты на более греческое, чтобы показать, что её статус изменился.
Аудата сохранила в себе иллирийские традиции и передала их своим потомкам. Так, родив Филиппу дочь Кинану, сама учила ее верховой езде, охоте и бою. В свою очередь, тому же Кинана обучала свою дочь Эвридику. Кинана погибла во время войн диадохов.