Аурангаба́д (маратхи औरंगाबाद о файле, англ. Aurangabad, хинди औरंगाबाद от фарси и урду: اورنگآباد, буквально «воздвигнутый троном») — город в штате Махараштра, Индия. Административный центр округа Аурангабад. Важный туристический центр, через который проходят пути к объектам Всемирного наследия — пещерным храмовым комплексам Аджанта и Эллора. Один из новых городов-миллионников, значительный промышленный и образовательный центр.
Город был построен в 1604—1610 годах на месте деревни Хадки Маликом Амбаром, премьер-министром Муртазы Низам-шаха II, султана Ахмаднагара. Годом основания города считается 1610. При основании он был назван Фатехпура, возможно в честь сына Амбара, Фатх-хана.
В 1634 году в город приехал Аурангзеб, назначенный губернатором Деккана. Он жил здесь до 1644 года, когда уехал в Агру бороться за престол Великих Моголов.
В 1681 году Аурангзеб, уже ставший императором, вернулся в Аурангабад и сделал его своей столицей. Отсюда он вёл успешные войны с независимыми султанатами Деккана до своей смерти в 1707 году. По-видимому, город был переименован в Аурангабад именно в эти последние годы.
В могольский период Аурангабад получил прозвание «город ворот», так как его характерной чертой являются многочисленные ворота по периметру. Ныне сохранились восемь из них — памятники могольской эпохе.
Гробница Аурангзеба расположена в Хулдабаде, маленьком городе вблизи Аурангабада, где также расположена Долина Святых — место, где похоронено 1 500 суфийских святых. С именем Аурангзеба также связана уменьшенная и упрощённая копия Тадж-Махала, Биби-Ка-Макбара на северо-западе города.