Впервые племя упоминается в VI веке[1], когда ему наносят поражение франки. Позднее бавары сформировали собственное герцогство под управлением династии Агилольфингов, а в VII—VIII веках отпали от Меровингов. Созданная в этот период запись обычного права баваров — так называемая Баварская правда — является одной из древнейших «варварских правд» и одним из важнейших источников исследования общества германцев периода раннего Средневековья.
В первой трети VIII века Карл Мартелл вновь подчинил баваров Франкскому королевству, и в 732 году они участвовали в составе его войска в битве при Пуатье[2]. В дальнейшем Бавария вошла в состав империи Карла Великого, но уже в конце IX века баварские земли были переданы Луитпольду, который воссоздал древнее герцогство Бавария, которое стало одним из наиболее крупных и влиятельных в империи.
Бавары стали одним из компонентов формирования немецкого и австрийского народа. Их потомки населяют территорию австрийского Тироля и Баварии, одной из федеральных земель Германии.