Род Бакуниных, по семейному преданию, происходит из Трансильвании. Предок их, Зенислав Бакунин, из дома Батор (Bathori), в святом крещении Пётр, выехал в Иоанну Великому (1492), со старшими братьями Батугердом (родоначальник Батуриных) и Анципитром. Михаил Евдокимович Бакунин за московское осадное сидение пожалован поместьем (1614)[3]. Михаил, Семён и Никифор Евдокимовичи пожалована из поместья в вотчины (1623)[5]. Никифор Евдокимов, бывший дьяком (1658), воевода в Вологде (1665—1668), Казани (1670—1673) и числившийся московским дворянином (1677)[6][7]. Такое же предание[8] о происхождении рода Бакуниных изложено М. П. Чернявским в «Генеалогии господ дворян, внесённых в родословную книгу Тверской губернии с 1787-го по 1869 год».
В Гербовнике Анисима Титовича Князева 1785 года имеется две печати с изображением гербов представителей рода Бакуниных: