Р-39УТТХ («Барк») — советская/российская разработка твердотопливной баллистической ракеты предназначенной для размещения на подводных лодках (БРПЛ) в составе комплекса Д-19УТТХ. Создавалась в 1980-х годах в качестве ответа на разработку ракет «Трайдент-2»[1].
Разработка велась с 1986 года в КБ им. Макеева — традиционным разработчиком БРПЛ. Предполагалось, что ракета могла нести 10 боевых блоков в ядерном оснащении среднего класса мощностью 200 кТ и иметь дальность полёта более 10 000 километров. Вооружать «Барком» планировалось ПЛАРБ 955-го проекта «Борей».
В конструкции ракеты предусматривалась специальная система прохода через лёд, обеспечивающая пуск из-под ледяного панциря северных широт. Также «Барк» мог бы использоваться как по оптимальной траектории, так и по настильной; в первом случае ракета летит из акватории Баренцева моря на Камчатку за 30 минут, а во втором — за 17 минут[2][3].
В мае 1987 года был утверждён график переоборудования подводных лодок проекта 941 ракетным комплексом Д-19УТТХ на «Севмашпредприятии»[1]:
К 1991 году завершена наземная отработка ракеты, однако распад СССР вынудил начать дополнительные работы по замещению элементов ракеты, производство которых оказалось за рубежом России. В частности, пришлось заменить тип топлива РДТТ с ТТФ-56/3 (с использованием гидрида алюминия) на ОПАЛ-МС IIМ. Наземная отработка изменённой ракеты закончилась в 1996 году[4].
В 1998 году, после третьего неудачного пуска (с Нёнокского полигона[5]), Министерство обороны решило прекратить работы над готовым на 73 % комплексом. Это было вызвано не только неудачными пусками, но и неудовлетворительным финансированием: по словам генерального конструктора, для полной отработки комплекса требовалось ещё примерно 8 пусков с подводных лодок, но в силу высокой сложности, при существовавшем уровне финансирования, постройка одной ракеты занимала около трёх лет[2], что затягивало процесс отработки пусков и испытаний комплекса до неприемлемо долгих сроков.