В ПТРК «Барьер» применена полуавтоматическая система наведения по лучу лазера. Обнаружение цели и наведение обеспечивается с помощью оптического и инфракрасного прицелов, что позволяет вести стрельбу в сложных погодных условиях.
ПТРК использует ракету Р-2, унифицированную с переносимым ПТРК «Скиф». Длина ракеты составляет 1270 мм, длина контейнера с ракетой — 1360 мм, калибр ракеты — 130 мм, вес — 16 кг. Бронепробиваемость ПТУР Р-2 составляет 800 мм за динамической защитой.