Бауский замок (нем. Schloss Bauska) — массивное крепостное сооружение, находящееся в междуречье Мемеле и Мусы (двух рукавов латвийской реки Лиелупе). Первоначально строился как долговременный форпост рыцарей Ливонского ордена, целью которого было обезопасить себя от постоянных набегов войск Великого княжества Литовского с юга и защитить опасное для орденской власти рижское направление, на котором впоследствии возник ливонский город Бауск.
Замок возник на слиянии двух рек как строение типа кастеллы с нерегулярной планировкой (форма неправильного четырёхугольника). Мощная крепостная стена соединяла пять башен из красного кирпича разной функциональной направленности. К крепостной стене с внутренней стороны замкового комплекса были пристроены здания для нужд дислоцировавшегося в крепости гарнизона.
В восточной части Бауской крепости между двумя четырёхугольными привратными башнями располагался вход. Над главными крепостными воротами надстроены несколько этажей, которые соединяют и укрепляют привратные башни. Четырёхугольная регулярная пристройка с тыла примыкает к крупной башне полукруглой формы, расположенной с западной стороны крепости. Подвальные помещения замка были отведены под казематы и темницу. Над первым этажом главной полукруглой башни располагался цилиндрический свод, а в стенах башни были оборудованы три бойницы. Второй этаж башни был акцентирован богато декорированным четырёхконечным звёздчатым сводом. В северо-западной стороне помещения на втором этаже было место для традиционных камина и дымохода. В южном углу этого же помещения размещался выход в сторону данцкера. На третьем и четвёртом этаже располагались складские помещения, в которых велись работы по организации оборонительных мероприятий в случае угрозы вторжения врага.
Вторая башня Бауского замкового комплекса находилась с северной стороны: на втором этаже располагались жилые помещения для командиров крепостного гарнизона. Надстройка над воротами с этой стороны служила для защиты этого участка крепости в совокупности с первым и вторым этажами этой башни. Максимальная толщина крепостной стены на этом участке достигала 1,7 метров. Башенное строение отапливалось традиционной для средневековых замков печью воздушного обогрева (гипокаустический принцип отопления). В южной части крепостной стены (толщина достигает 3,6 метров) располагалась четырёхугольная оружейная башня, в которой хранились пушки. С восточной стороны Бауской крепости за пределами крепостной стены был создан защитный ров, который был засыпан в XVII веке. Всего Бауский замковый комплекс формировали пять башен.