Большинство башен Московского Кремля возведено в ходе реконструкции крепости Дмитрия Донского в 1482—1495 годах. Самое позднее сооружение датируется 1680-м. За исключением Кутафьей башни, все существующие включены в Кремлёвскую стену. Угловые сооружения имеют круглое сечение, остальные — прямоугольное; Кутафья башня представлена в плане сложной фигурой с закруглёнными углами. Все оборонительные постройки неоднократно реконструировались. В частности, в 1670—1680-х годах кремлёвский ансамбль был модернизирован и башни получили шатровые завершения[1].
Список составлен в порядке, используемым военнослужащими Президентского полка Службы Коменданта Московского Кремля Федеральной службы охраны Российской Федерации: начиная с Кутафьей башни и против часовой стрелки, а также включает утраченные башни (в конце списка). В качестве обозначения звёздного навершия в таблице использован специальный символ.