Башня с воротами (нем. Torturm, англ. Gate tower) — башня, через которую внутрь замка или крепости можно пройти через ворота. В Средние века подобное сооружение имело важное фортификационное значение. Нередко с внешней стороны дополнительной защитой служил подъёмный мост. Позднее башня с воротами служила важным элементов украшения города, крепости или замка[1].
Как правило, башня с воротами — ключевое звено в кольцевой стене крепости или замка. Чаще всего внутрь можно было попасть только через единственные ворота, а значит, здесь требовалось создать надёжную систему защиты, например, особо толстые стены. Здесь должны были нести круглосуточную службу стражники или солдаты. В случае опасности требовалось в короткий срок опустить прочную решётку или поднять разводной мост (если он был). Со приходом эпохи Ренессанса башня с воротами стала играть роль "визитной карточки" города или крепости. Саму башню старались возвести значительной высоты, а наружный фасад украшался декоративными элементами или гербами. Яркий пример подобного подхода — башня с воротами в замке Кассельбург. Чтобы подчеркнуть статус и престиж владельцев комплекса — ворота сделали очень высокими.
Со временем многие подобные башни обретали собственное имя и статус самостоятельной достопримечательности, например Штайнтор или Остентор[нем.].