Происходит от сына боярина Андрея Кобылы, боярина Фёдора Кошки, третий сын которого боярин Александр Фёдорович имел прозвище "Беззубец". Его потомки именовались дворянами Беззубцевыми. От Андрея Константиновича Беззубцева по прозвищу "Шеремет" происходят Шереметевы, остальные ветви рода угасли.
Беззубцев Семён Константинович по прозванию "Епанча" является родоначальником дворянского рода Епанчины.