Происходит от сына боярина Андрея Кобылы, боярина Фёдора Кошки, третий сын которого боярин Александр Фёдорович имел прозвище "Беззубец". Его потомки именовались дворянами Беззубцевыми. От Андрея Константиновича Беззубцева по прозвищу "Шереметь[1]" происходят Шереметевы, остальные ветви рода угасли.
Беззубцев Семён Константинович по прозванию "Епанча" является родоначальником дворянского рода Епанчины.