Беспило́тный надво́дный аппара́т (надводный беспилотник, морской надводный дрон, беспилотное судно) (англ. Unmanned Surface Vessel, USV) — аппарат, способный двигаться по поверхности воды без наличия экипажа на своём борту.
В англоязычной терминологии существуют также альтернативные понятия англ. Autonomous Surface Crafts (ASCs), англ. Autonomous Surface Vehicles (Vessels) (ASV) и другие. Примером USV является плавающая в океане платформа Autonomous spaceport drone ship, используемая компанией SpaceX для посадки первой ступени ракет семейства Falcon.
В военной сфере USV способны выполнять различные функции, основными из которых являются противолодочная война, противоминная борьба, патрулирование и защита акваторий[1].
В 1898 году Никола Тесла разработал и продемонстрировал дрон Теслы — первое в истории миниатюрное радиоуправляемое судно, хотя первые заявки на патенты на аналогичные технические решения были поданы в Великобритании.