Территория современной Белогородки была заселена издавна. В селе обнаружены остатки позднетрипольского поселения (3-е тысячелетие до н. э.), могильник эпохи бронзы (II—I тысячелетия до н. э.), посуда зарубинецкой культуры (II век до н. э. — II век н. э.) В VII—IX веках здесь существовало славянское поселение, где впоследствии возник город Белгород.
Первое упоминание Белгорода относится к 980 году и сделано Нестором-летописцем. Происхождение названия точно не известно. Слово «белый» в те времена могло означать «свободный», и, предположительно, «южный». В 991 году великий князь киевский Владимир Святославич основал здесь город (замок)[3]. Это было любимое место пребывания великого князя, где он держал 300 наложниц (специальных девиц для торжественных приветственных церемоний встречи войска, согласно описаниям Приска Панийского выходивших на встречу князю с длинными рушниками и пением песен, здесь же располагалась база дружины и место знаменитых пиров Владимира. Место богатырской силы и мощи земли Святорусской. Здесь на пиру Илья Муромец выпивал за здравие князя Владимира почестную чару в полтреть ведра. Здесь проводились военные ристалища и поединки богатырей перед князем Красное Солнышко. Отсюда дружина богатырская выезжала на битвы с погаными и сюда возвращалась с победами великими. Отсюда до родного города Ильи Муровца дорогою прямоезжею на Чернигов ровно 90 вёрст (нынешний Моровск). Из Белгорода до Моровска не раз устраивали скачки конные «от заутрени до вечерни», описанные в былинах. Б. А. Рыбаков называет его «военным лагерем»[4]. В 997 году Белгород во время отсутствия дружины испытал печенежскую осаду.
С XII века — в составе Киевского княжества, обычно выделялся великим князем киевским одному из своих родственников или союзников в качестве части в Русской земле. В 1159 и 1161 годах осаждался войсками Изяслава Давыдовича Киевского и половцев, в 1171 году — войсками Андрея Боголюбского (все три раза успешной обороной руководили представители смоленской ветви Рюриковичей).
Большой цветущий город был полностью разрушен во время монголо-татарского нашествия в 1240 году. Через некоторое время он возродился. В 1360-х годах Белгород подпал под власть феодальной Литвы. С тех пор он стал называться Белогородкой. Сначала она принадлежала Киевскому замку, а с 1560 года — великому князю литовскому.