Битва под Зеленцами (пол. Bitwa pod Zieleńcami), также в русских источниках Бой под Городищем, — сражение, произошедшее 7 (18) июня 1792 год во время русско-польской войны 1792 около села Зеленцы (Жилинцы), ныне Шепетовского района Хмельницкой области.
Поскольку поле боя сразу после сражения осталось за польским корпусом князя Понятовского, в Польше его расценили как победу. Русские, ссылаясь на последовавшее вечером отступление поляков и повторное занятие поля боя войсками генерала Моркова, также посчитали его своей победой. После сражения польские силы продолжили стратегическое отступление. Для награждения участников битвы, по представлению князя Юзефа Понятовского, король Станислав Август Понятовский утвердил основание ордена «Virtuti Militari».
10 мая 1792 года князь Юзеф Понятовский прибыл в Тульчин и начал концентрировать разрозненные отряды польских войск. Ему удалось собрать около 17 тысяч солдат, затем, уже в процессе боёв, к нему присоединилась дивизия Любомирского (4500 человек) в Заславле и резервный корпус генерала Зайончека (5,5 тысяч чел.) под Зеленцами. В процессе переходов также росла и сила его артиллерии, в том числе и за счёт расквартированной в Полонном.
В ночь с 18 на 19 мая границу перешли первые отряды 64-тысячной армии Каховского. Его план предусматривал окружение Понятовского — корпуса Дерфельдена и Дунина должны были связать главные силы, а перерезать отходные пути должны были части Кутузова с юга и Леванидова с севера.
Понятовский не согласился с предложенной Костюшко тактикой обороны границы и решил отходить на Любар и Полонное, где, используя складированные там припасы, дать главное сражение. После ряда мелких стычек, небольших боёв и потери лагерей поляков ждала неудача. Склады в Полонном оказались недостаточными, а работы по строительству укреплений неоконченными. Поляки вынуждены были принять решение о продолжении отхода на соединение с дивизией Любомирского в Заславле, а что не удастся эвакуировать, уничтожить в обозе под Полонным.
Коронную армию преследовала одиннадцатитысячная армия генерала Моркова, усиленная казаками Орлова. Морков планировал захватить польский лагерь и отрезать польские войска от Горыни. Уверенный, что лагерь будет лёгкой добычей, он наткнулся под Зеленцами на прибывший накануне корпус под руководством Зайончека и Трокина.