Битва при Мингольсхайме (нем. Schlacht bei Mingolsheim) — сражение Тридцатилетней войны произошедшее 27 апреля 1622 года, возле деревни Мингольсхайм, в 15 милях к югу от Гейдельберга, между протестантской армией Петера Эрнста графа Мансфельда и католической армией Иоанна Церкласа Тилли. Произошла она после битвы при Вислохе, случившейся накануне, 26 апреля 1622 года в 1 миле от Мингольсхайма.
Ранней весной 1621 года наёмная армия под командованием Георга Фридриха, маркграфа Баден-Дурлахского, двигаясь из Эльзаса, пересекла Рейн и двинулась на соединение с армией Мансфельда. После соединения армии должны были не допустить соединения католических армий Тилли и Фердандо Гонсало Кордобы, двигающегося из Испанских Нидерландов с 20 000 солдат по приказу Амброзио Спинолы.
Тилли столкнулся с арьергардом Мансфельда и опрокинул его. Атака была удачной, пока Тилли не столкнулся с основными силами протестантов. Тилли был вынужден отступить, потеряв 3000 человек убитыми и ранеными, а также все свои орудия. Тилли отступил и, обойдя стоявшую без единого манёвра протестантскую армию, направился на соединение с Кордобой. Протестанты тоже соединились, но численный перевес оказался на стороне католиков, что сильно повлияло на дальнейший ход кампании. В результате тактический выигрыш в сражении оказался стратегическим проигрышем.