Битва при Лёзе 19 сентября 1691 — сражение между войсками маршала Люксембурга и князя фон Вальдека в ходе кампании 1691 года в Габсбургских Нидерландах в войне Аугсбургской лиги.
Кампания 1691 года в Нидерландах началась в марте с осады Монса войсками Людовика XIV. Крепость пала 10 апреля, и принц Оранский не успел оказать ей помощь.
Вернувшись в Версаль, король оставил командующим Фландрской армией маршала Люксембурга, ставшего лагерем 15 мая у Куртре, оставив маркиза де Буфлера в Монсе. Сам он продвинул свои части до Энгиена и Халле. Буфлер с 15-тыс. корпусом был направлен к Льежу, епископ которого перешёл на сторону союзников, и подверг город жестокой бомбардировке, разрушив большую его часть. В это время Люксембург создавал угрозу Брюсселю, оттягивая к нему основные силы противника. Прибытие в Брюссель Вильгельма Оранского, вернувшегося из Англии, заставило французов отказаться от активных действий. До середины сентября противники маневрировали на территории между Самброй и Шельдой, в основном занимаясь сбором продовольствия и фуража, что представляло трудности, так как до трети их войск составляла конница.
Не сумев навязать противнику сражение, принц Оранский отвёл войска и расположил их между Атом и Брюсселем. Полагая, что кампания окончена, и французы уйдут на зимние квартиры на реке Дандр, 17 сентября 1691 Вильгельм отправился в Англию, оставив командовать князя фон Вальдека. Люксембург расположил свои основные силы на Шельде, направо до Эринна, налево до Пон-де-Ле. Для обеспечения коммуникаций маршал отрядил Виллара с четырьмя батальонами и отрядом кавалерии.
От разъездов Виллара и агентов во Фландрии Люксембург получил сведения об отъезде принца и движении Вальдека из Ата к Лёзу. 18-го маршал решил с частью войск оставить линию Шельды и двигаться в направлении Дандра, чтобы наблюдать за Вальдеком и попытаться перехватить его на марше.
Узнав от командира авангарда Виллара де Марсийи, что враги достигли Лёза и в ночь 18/19 сентября сняли лагерь и выступили к северо-востоку, Люксембург ускорил движение, приказав Марсийи самому ничего не предпринимать.