Битва при Пилосе — сражение между афинянами и спартанцами за обладание Пилосом во время Пелопоннесской войны.
Военная кампания Пелопоннесской войны 425 г. до н. э. началась с потери афинянами сицилийской Мессены и очередного вторжения пелопоннесцев в Аттику во главе с царём Агисом.
В свою очередь, афиняне отправили на Сицилию эскадру в 40 триер под командованием Эвримедона и Софокла. Военачальники имели приказ, проходя мимо Керкиры, оказать помощь сторонникам афинян в междоусобной борьбе на этом острове. Демосфен, проживавший в Афинах как частное лицо, получил разрешение воспользоваться этими сорока кораблями для военных операций в пелопоннесских водах.
Афинская эскадра, проплывая мимо Лаконики, получила информацию о прибытии на Керкиру пелопоннесской эскадры. Эвримедонт и Софокл приняли решение поторопиться на Керкиру, но Демосфен предложил высадиться у Пилоса и лишь затем следовать на Керкиру. Поднявшаяся буря отнесла афинские корабли к Пилосу. Демосфен предложил укрепить это место, указывая на то, что здесь удобная гавань, много камней и леса, а сама местность не защищена и необитаема на большом протяжении. Кроме того, Пилос находится на земле враждебных спартанцам мессенцев в 400 стадиях от Спарты (70 км) и может послужить удобной базой для боевых операций против спартанцев.
Демосфену не удалось убедить ни командующих эскадрой, ни других военачальников. Однако воины, вынужденные бездействовать во время бури, сами решили возвести укрепления. Места, наиболее уязвимые для атак с суши, за шесть дней были обнесены укреплениями. Демосфену оставили в Пилосе пять кораблей, а остальная афинская эскадра отправилась выполнять первоначальное задание.
Спартанцы поначалу не придали большого значения высадке афинян, но потом спешно отозвали из Аттики своё войско, пробывшее там всего 15 дней. К Пилосу были отправлены сухопутные войска и 60 кораблей, находившихся у Керкиры. Демосфен же послал два корабля за помощью — к Эвримедонту и афинской эскадре, находившейся у Закинфа.