Битва при Пирмазенсе — одно из сражений Войны первой коалиции между французами и пруссаками, которое состоялось 14 сентября 1793 года при городке Пирмазенс расположенном в земле Рейнланд-Пфальц.
После взятия Майнца 22 июля 1793 года главнокомандующий союзной армией, герцог Брауншвейгский, решил оттеснить Мозельскую армию французов за реку Саар и приступить к осаде Саарлуи и Ландау. Но король прусский не хотел действовать наступательно без согласия австрийского императора, а потому союзная армия около трёх недель оставалась в бездействии[1].
Генерал Фридрих Адольф фон Калькройт (11 батальонов и 10 эскадронов) стал к северу от Саарбрюкена близ Нейнкирхена, оттеснив французов к Санкт-Ингберту; принц Гогенлоэ (14 батальонов и 35 эскадронов) — у Гомбурга; герцог Брауншвейгский (19 батальонов пехоты и 25 эскадронов) — у Пирмазенсе; король прусский (14 батальонов и 15 эскадронов) — у Эденкобека, в виде резерва графу Дагоберту Зигмунду Вурмзеру, выдвинутому к Ландау[1].
В конце августа союзники возобновили наступательные действия. 20 августа граф Вурмзер, предприняв наступление пятью колоннами к реке Лаутер, после нескольких боев оттеснил французов. Между тем, Мозельская армия генерала Моро (20 000 человек) заняла сильную позицию при Горнбахе, а две французские дивизии расположились у Блискастеля и С.-Ингберта. 12 сентября французы сделали попытку перейти в наступление, но, застав союзную армию в полной боевой готовности, отступили[1].
13 сентября Моро вновь перешел в наступление. Выслав генерала Радо с 4-я тысячами солдат к Цвейбрюкену для производства совместно с дивизией, находившейся у Блискастеля, демонстрации против принца Гогенлоэ, Моро с четырнадцатитысячным отрядом и 38 орудиями двинулся через Вальсгаузен на Пирмазенсе, с целью зайти в тыл пруссакам[1].
Герцог Брауншвейгский, как последователь «кордонной» системы, желая всюду предупредить противника, разбросал силы настолько, что на сосредоточение своей армии ему потребовалось не менее трёх суток; по дороге к Цвейбрюкену находились только небольшие отряды. Поэтому известие, полученное утром 14 сентября, что французские войска следуют по этой дороге и подходят к Пирмазенсе, застало пруссаков врасплох. Поблизости находились только 6 батальонов, 10 эскадронов и 2 батареи, с которыми трудно было задержать противника. Несмотря на это, конница со своей артиллерией двинулась на рысях навстречу противнику; пехота поспешно следовала за ними; батальон, находившийся у Пирмазенсе для прикрытия главной квартиры, занял селения впереди города[1].