Битва при Стоук-Филд (англ. Battle of Stoke Field) состоялась 16 июня 1487 года и стала последним сражением войны Алой и Белой розы. Эта победа позволила Генриху VII Тюдору обезопасить свою династию.
Весной 1487 года в Ирландии десятилетний самозванец по имени Ламберт Симнел был объявлен сыном герцога Кларенса, графом Эдуардом Уорикским (который в это время в действительности был пленником в Тауэре), и был поддержан вождём партии йоркистов лордом Ловеллом и наследником погибшего Ричарда III Йорка графом Линкольном.
Симнел был коронован как король Англии в Дублине 24 мая 1487 года, а 4 июня, сопровождаемый Линкольном и Ловелом, высадился в Ланкашире, и прошёл через Йоркшир во главе ирландского ополчения, а также германских и швейцарских наёмников, присланных ему Маргаритой Йоркской, вдовствующей герцогиней Бургундии.
Король Генрих VII со своим войском встретился с восставшими утром 16 июня, когда шел к Ньюарку. Йоркисты имели численное преимущество (примерно 9000 человек против 6000 у короля), но, за исключением германских наемников, их солдаты были плохо вооружены и обучены.
Королевские силы пошли в атаку, разделившись на три части. Авангардом командовал граф Оксфорд. Этот отряд оторвался от других и жестоко пострадал, от полного уничтожения его спасло прибытие основных сил короля. Яростный бой продолжался более трех часов. Йоркисты понесли огромные потери. Однако они нанесли тяжелый урон и королевской армии, потерявшей, вероятно около 2000 человек, большей частью из авангарда. Командир германских наемников Мартин Шварц и граф Линкольн были убиты в бою; Ловел, возможно, бежал, но его больше никто не видел живым.
Десятилетний мальчик Ламберт Симнел был захвачен в плен, но помилован Генрихом VII и отправлен работать на королевской кухне, где бывшему претенденту на трон отныне приходилось поворачивать вертела с жарящимся на них мясом. Он так и остался при королевском дворе до конца жизни, в конечном итоге дослужившись до королевского сокольничьего. Дата его смерти точно неизвестна, источники сильно расходятся в датах, называя годы от 1525 до 1534. Известно лишь, что Симнел пережил самого короля Генриха, и ещё несколько лет служил его преемнику.