Битва при Флёрюсе (фр. Bataille de Fleurus) — одна из решающих битв за Нидерланды, произошедшая 26 июня 1794 года в ходе Войны первой коалиции, ставшей частью Французских революционных войн.
Весной 1794 года французские армии трижды пытались пересечь реку Самбру, несмотря на сопротивление союзнических армий Первой коалиции. 13 мая французы были отброшены у Грандренга, 24 мая — у Эрклена, а 3 июня — у Госсели . Тем временем от Мозельской армии была отделена часть войск (четыре дивизии), которые под командованием генерала Журдана двинулись на Самбру. Прибыв 4 июня с большим подкреплением, Журдан взял на себя управление Арденнской армией и правым крылом Северной армии. 12 июня французы форсировали Самбру и второй раз осадили Шарлеруа. 16-го принц Оранский атаковал и прорвал правый фланг французов, вынудив Журдана снять осаду и отступить к югу от Самбры.
Французское командование решило предпринять попытку окончательно вытеснить противника с территории Франции, для этого была создана новая (будущая Самбро-Маасская, оформлена приказом от 11 мессидора 2 года Республики / 29 июня 1794 года) армия под командованием Журдана (около 70 тысяч человек).
18 июня, побуждаемые комиссарами правительства, французские войска, усиленные осадной артиллерией, взятой из Мобёжа, в пятый раз переправились через Самбру и осадили Шарлеруа. Журдан для прикрытия осады расположил свою армию полукругом впереди крепости и примкнул оба фланга к левому берегу Самбры выше и ниже крепости.
Герцог Кобургский, главнокомандующий союзных войск в Нидерландах, наконец, убедившись, что постоянное маневрирование частей его армии от Самбры к Лису и обратно не дает результатов и может поставить их под угрозу в случае продвижения французской армии, решил двинуть свои главные силы против Журдана.
Осада Шарлеруа, сопровождаемая обстрелом крепости из мортир, продолжалась 7 дней. 25 июня, комендант крепости, не зная о приближении австрийских войск герцога Кобургского, вступил в переговоры и на следующий день, 26 июня, капитулировал с трехтысячным гарнизоном. В то же самое время, когда сдавшийся гарнизон выходил из Шарлеруа, со стороны Герлемона раздались первые пушечные выстрелы австрийской армии, двигавшейся из Нивеля.