Фри́дрих Йозиас Са́ксен-Ко́бург-Заальфельдский (нем. Friedrich Josias von Sachsen-Coburg-Saalfeld; 26 декабря 1737, Кобург — 26 февраля 1815, Кобург) — эрнестинский принц, командующий войсками Габсбургов в конце 1780-х и начале 1790-х годов.
Родился в ночь с 26 на 27 декабря 1737 года в городе Кобург. Был самым младшим сыном герцога Франца Йозиаса Саксен-Кобург-Заальфельдского и принцессы Анны Софии Шварцбург-Рудольштадтской.
Как самый младший сын он вряд ли мог надеятся унаследовать трон своего отца и избрал военную карьеру. 4 января 1756 года Фридрих Йозиас в звании ротмистра был зачислен в ряды 33-го Ансбахского кирасирского полка Имперской армии.
Во время Семилетней войны служил под командованием герцога Карла Лотарингского, фельдмаршала Дауна и фельдмаршал-лейтенанта Лаудона. В армейских реляциях того времени несколько раз встречалось его имя. Фридрих Йозиас особенно отличился в сражениях при Лобозице, Праге и Хохкирхе, во время которого был ранен. Позже сражался под Ландесхутом и Лигницем.
1 апреля 1758 года получил звание подполковника, 13 января 1759 года — полковника. После Семилетней войны принц быстро достиг высоких военных чинов: в 1766 году — генерал-майор, в 1773 году — фельдмаршал-лейтенант. В 1778—1786 годах был комендантом Пресбурга. 22 августа 1786 года был произведён в генералы кавалерии и назначен главнокомандующим войсками в Галиции и Буковине.
Когда в 1787 году началась война с Османской империей, войска принца Кобургского были выдвинуты к Хотину.