Город расположен на правом берегу реки Битюг (приток Дона), в 97 км от Воронежа. Железнодорожная станция Бобров на 213 км линии «Лиски—Поворино».
На берегу реки Битюг, там, где позже вырос город, в документе 1685 года упоминается Бобровский откупной юрт (тюркское юрт «владение, земля»); название связано с существованием в этом месте бобрового промысла.
В 1698 году в этом юрте возникает селение Бобровская слобода, неофициально называемое также село или даже город Бобровск. Первоначально сюда были переселены служилые люди, потом дворцовые крестьяне из Ярославской и Костромской губерний[4].
В 1711 году часть жителей срытого Азова была поселена в Боброве в особой слободе, получившей название Азовская[4].
В 1779 году Бобровская слобода преобразована в город Бобров, который некоторое время спустя стал административным центром Бобровского уезда[4].
Советская власть в Боброве была установлена 30 октября (12 ноября — по новому стилю) 1917 года. В годы Гражданской войны Бобровский уезд был местом ожесточённых боев, часто переходил из рук в руки. В 1918 году здесь был сформирован Бобровский полк Красной Армии.