До 2015 года являлось административным центром Бояркинского сельского поселения, до реформы 2006 года — центр Бояркинского сельского округа[3][4]. Население — 622[1] чел. (2010).
Расположено в северной части района, примерно в 11 км к северу от центра города Озёры, на автодороге Р115 «Егорьевск — Коломна — Кашира — Ненашево», на берегу реки Ягармы (бассейн Москвы)[5]. В селе 7 улиц, зарегистрировано 3 садовых товарищества[6]. Связано автобусным сообщением с Озёрами, Коломной и Москвой[7]. Ближайшие населённые пункты — деревни Большое Уварово и Сенцово.
В «Списке населённых мест» 1862 года Бояркино — владельческое село 2-го стана Коломенского уезда Московской губернии по левую сторону Каширского тракта из Коломны, в 22 верстах от уездного города, при безымянном разливе, с 59 дворами, православной церковью и 472 жителями (223 мужчины, 249 женщин)[8].
По данным на 1890 год село Бояркино — центр Бояркинской волости Коломенского уезда, в нём располагались квартира полицейского урядника, волостное правление, земское училище и земская больница, число душ составляло 440 человек[9].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — центр Бояркинского сельсовета Бояркинской волости, проживало 407 жителей (169 мужчин, 238 женщин), насчитывалось 86 хозяйств, среди которых 77 крестьянских, имелись школа 1-й ступени, больница, отдел единого потребительского общества и сельского комитета крестьянской общественной взаимопомощи[11].
С 1929 года — населённый пункт в составе Озёрского района Коломенского округа Московской области, с 1930-го, в связи с упразднением округа, — в составе Озёрского района Московской области, с 2015 года — село городского округа Озёры Московской области, с 2021 года входит в состав городского округа Коломна.