Воспитывался в Горной технической школе при Петербургском технологическом институте[2], обучаясь в то же время медальерному искусству у медальера Санкт-Петербургского монетного двора А. И. Губе.
В 1836 году за успехи в медальировании был выпущен из школы со званием унтер-шихтмейстера 2-го класса и перешел в ведение монетного двора для дальнейшего изучения медальерного искусства. В том же году Брусницын получил разрешение, наравне с казенными воспитанниками, посещать рисовальные классы Императрской Академии художеств, где он работал под руководством профессора П. П. Уткина.
В 1839 году был произведен кондуктором 1-го класса и преподавал медальерное искусство в Горной технической школе до 1854 года. Также он был учителем штемпельного искусства при Екатеринбургском монетном дворе.
В 1847 году получил звание учителя медальерного искусства и рисования с медалей в Горной технической школе и в этой должности состоял до закрытия медальерного отделения школы в 1854 году. В это время он выполнил поручение по завершению изготовления медали Русского географического общества[2].
В 1852 году Брусницын был определён на Санкт-Петербургский монетный двор младшим медальером, а в 1855 году назначен исправляющим должность старшего медальера.
В апреле 1859 года получил звание академика; 15 мая 1859 года был утверждён старшим медальером, а 1 марта 1861 года назначен главным медальером Санкт-Петербургского монетного двора[2].