Роберт (II) де Брюс (англ. Robert de Brus; после 1120 — 1194) — англо-шотландский барон, 2-й лорд Аннандейл с 1142 года, 2-й сын Роберта (I) де Брюса, 1-го лорда Аннандейла, от брака с Агнес, основатель шотландской ветви рода Брюсов. В отличие от отца, Роберт сохранил верность шотландскому королю Давиду I в 1138 году, поэтому получил шотландские владения отца, а также некоторые из английских владений. Позже построил замок Лохмейбен[англ.] типа «мотт и бейли», ставший новой столицей Аннандейла. Его имя присутствует в хартиях шотландских королей Давида I и Малькольма IV, однако во время правления Вильгельма I Льва он не имел такого влияния, а во время восстания Генриха Молодого короля против отца, в отличие от шотландского короля, принял сторону Генриха II Плантагенета.
Роберт происходил из рода Брюсов, который имел нормандские корни. Родоначальником данного рода долгое время считался нормандец Роберт де Брюс, который якобы участвовал в битве при Гастингсе, после чего получил владения в Англии, но в настоящее время эта версия считается сомнительной. Первым достоверно известным предком династии сейчас считается Роберт (I) де Брюс, который происходил из Брикса (к югу от Шербура), где был союзником будущего короля Генриха I, который, получив в 1106 году английскую корону, даровал Роберту обширные владения в Йоркшире: сначала 80 поместий, которые в основном были сосредоточены в уэпентейке Кларо[англ.], а позже ещё 30 поместий около Скелтона[англ.]. В дальнейшем владения ещё увеличились за счёт пожалования поместий в Харте и Хартнессе (графство Дарем). Также Роберт был хорошо знаком с будущим шотландским королём Давидом I, который, получив корону, даровал Роберту Аннандейл в Шотландии[3].
Роберт (I) женился на Агнес. Дагдейл считал её дочерью Фулка Пейнела, однако в настоящее время считается, что она, вероятно, была дочерью Джеффри Байнара, который до 1100 года был шерифом Йоркшира. В этом браке родилось двое сыновей: Адам I и Роберт (II)[3][4][5].