Адам I де Брюс (англ. Adam de Brus; умер около 1143) — феодальный барон Скелтона с 1142 года, старший сын Роберта I де Брюса, 1-го барона Аннандейла, от брака с Агнес, основатель скелтонской ветви рода Брюсов. Как и отец, Адам принимал участие в битве штандартов в армии английского короля Стефана Блуаского. После смерти отца Адам договорился с младшим братом Робертом II, который уже владел Аннандейлом в Юго-Западной Шотландии, о разделе английских владений рода. Сам он стал основным наследником, получив большую часть поместий в Йоркшире с центром в замке Скелтон, тогда как Роберт получил несколько поместий в Йоркшире и Хартнессе в качестве арендатора старшего брата.
Во время гражданской войны между Стефаном Блуаским и императрицей Матильдой владения Адама сильно пострадали. А его ранняя смерть негативно отразились на положении Брюсов в регионе, поскольку опекуном его малолетнего сына Адама II стал амбициозный Вильгельм Омальский, граф Йорка и барон Холдернесса[англ.], который всячески старался увеличить свою власть в регионе за счёт более мелких баронов, в результате чего его считали «истинным королём за пределами Хамбера».
Роберт происходил из рода Брюсов, который имел нормандские корни. Родоначальником данного рода долгое время считался нормандец Роберт де Брюс, который якобы участвовал в битве при Гастингсе, после чего получил владения в Англии, но в настоящее время эта версия подвергнута сомнению. Первым достоверно известным предком династии сейчас считается Роберт I де Брюс, который происходил из Брикса (к югу от Шербура), где был союзником будущего короля Генриха I, который, получив английскую корону, даровал Роберту обширные владения в Йоркшире: сначала 80 поместий, которые в основном были сосредоточены в уэпентейке Кларо[англ.], а позже ещё 30 поместий около Скелтона[англ.]. В дальнейшем владения ещё увеличились за счёт пожалования поместий в Харте и Хартнессе (графство Дарем). Также Роберт был хорошо знаком с будущим шотландским королём Давидом I, который, получив корону, даровал Роберту Аннандейл в Шотландии[4].