Адам II де Брюс (англ. Adam de Brus; умер в 1196/1198) — феодальный барон Скелтона примерно с 1143 года, сын Адама I де Брюса от брака с Агнессой Омальской. Из-за малолетства Адама в момент смерти отца управление его владениями оказались в руках брата матери, графа Вильгельма Омальского, который смог сохранить контроль над некоторыми поместьями племянника и после его совершеннолетия. В отличие от деда, он не играл особой роли в политической жизни Англии. Но благодаря удачному браку к концу жизни Адаму удалось восстановить благосостояние семьи.
Роберт происходил из рода Брюсов, который имел нормандские корни. Родоначальником данного рода долгое время считался нормандец Роберт де Брюс, который якобы участвовал в битве при Гастингсе, после чего получил владения в Англии, но в настоящее время эта версия считается сомнительной. Первым достоверно известным предком династии сейчас считается Роберт I де Брюс, который происходил из Брикса (к югу от Шербура). Он был союзником будущего короля Генриха I, который, получив английскую корону, даровал Роберту обширные земли в Йоркшире: сначала 80 поместий, которые в основном были сосредоточены в уэпентейке Кларо[англ.], а позже ещё 30 поместий около Скелтона[англ.]. В дальнейшем владения ещё увеличились за счёт пожалования поместий в Харте и Хартнессе (графство Дарем). Также Роберт был хорошо знаком с будущим шотландским королём Давидом I, который, получив корону, даровал Роберту Аннандейл в Шотландии[3].
От брака Роберта I и Агнессы, которая, возможно, происходила из рода Сурдевалей, родилось двое сыновей: старший, Адам I, и младший, Роберт II. Большую часть английских владений унаследовал именно Адам, ставший родоначальником Скелтонской (английской) ветви Брюсов, а Роберт II, получивший Аннандейл, Хартнесс и некоторые поместья в Йоркшире в качестве арендатора младшего брата, стал родоначальником шотландской ветви рода[4][5][6].
В первичных источниках имя жены Адама I не указывается. Поздние исследователи считают, что женой Адама была Агнесса Омальская, дочь Стефана де Блуа, графа Омальского, и Авизы де Мортимер. Это предположение основано на сообщении рукописной истории об основании аббатства Мелс, где указывается, что Ангесса Омальская была выдана замуж за Питера де Брюса, что имеет хронологическую проблему. Единственный Питер де Брюс, который известен — младший брат Роберта I, но если он в это время и был жив, то ему было достаточно много лет. Поэтому либо Агнесса была его второй женой, либо рукопись перепутала Питера де Брюса с его племянником Адамом. Существовала также версия, что женой Адама могла быть родственница рода Перси. В этом браке родился Адам I, единственный сын Адама I[4][5][6][7].