Роберт Брюс (скотс Robert de Brus, около 1215—31 марта 1295) — 5-й лорд Аннандейла, шотландский барон из рода Брюсов, один из основных претендентов на корону Шотландии в ходе «Великой тяжбы».
Роберт Брюс был сыном Роберта Брюса, 4-го лорда Аннандейла, и Изабеллы Шотландской, дочери Давида Хантингдонского, внука короля Шотландии Давида I.
В состав владений Роберта Брюса входил наследственный лен в долине Аннана в юго-западной части Шотландии и ряд поместий в английском графстве Дарем. Будучи одним из крупнейших магнатов Шотландии, Роберт активно участвовал в борьбе за власть в период несовершеннолетия короля Александра III. Изгнанный из регентского совета партией Коминов, Роберт Брюс пытался найти поддержку у Англии и участвовал в борьбе Генриха III с Симоном де Монфором. Однако реальной помощи от английского короля Роберт не получил.
Предками Роберта Брюса по материнской линии были короли Шотландии. В начале правления Александра III, до рождения у короля сына, Роберт был даже неофициально признан наследником престола. В 1286 году Александр III умер, не оставив потомков мужского пола. В шотландском государственном праве не сложились к тому времени чёткие правила наследования королевства женщинами. Согласно одной точке зрения, королевой должна была стать внучка Александра III трёхлетняя Маргарет Норвежская Дева. Роберт Брюс и его сторонники выступали с позиции недопустимости перехода трона к женщине. Тем не менее большинство баронов страны высказались в поддержку Маргарет, которая и была признана королевой Шотландии.
В 1290 году Маргарет скончалась, что вновь открыло вопрос о наследовании шотландского престола. Основными претендентами были:
Спор был передан на рассмотрение английского короля Эдуарда I. Длительный судебный процесс, известный как «Великая тяжба», завершился в 1292 году признанием королём Шотландии Иоанна Баллиоля. Потерпев поражение, Роберт Брюс передал свои наследственные права своему сыну Роберту. Но особо известен в истории внук его, — также именем Роберт, который позднее возглавит борьбу за независимость страны и в 1306 году будет коронован королём Шотландии.