Роберт VI де Брюс (англ. Robert VI de Brus, 1243 — между 29 марта и 4 апреля 1304) — англо-шотландский аристократ, 4-й граф Каррик (по праву жены, 1271—1292), 6-й лорд Аннандейл в 1295—1296 и 1297—1304 годах, констебль и хранитель замка Карлайл с 1295 года, сын Роберта V де Брюса, 5-го лорда Аннандейла, и Изабеллы де Клер, отец короля Шотландии Роберта I Брюса. В 1271 году он женился на Марджори, графине Каррик, благодаря чему стал правителем её земель. После смерти шотландского короля Александра III Роберт поддержал претензии отца на шотландский трон, приняв участие в междоусобной войне Брюсов и Баллиолов 1286—1287 годов. После того как в результате «Великой тяжбы» выступивший арбитром английский король Эдуард I признал королём Шотландии Иоанна I Баллиола, соперника его отца, Роберт, не желая приносить тому феодальную присягу за графство Каррик, передал его своему сыну, а сам удалился в английские владения семьи.
После смерти отца в 1295 году Роберт унаследовал его владения, включая Аннандейл, однако отказался приносить за них оммаж шотландскому королю, а после того как он отказался ответить на феодальный призыв Иоанна I, лишился шотландских владений, хотя уже в 1297 году они были ему возвращены. Роберт в составе армии Эдуарда I весной 1296 года участвовал во вторжении англичан в Шотландию и битве при Данбаре, но, поскольку Эдуард I отказался сделать его королём Шотландии, вернулся в Англию, где и прожил почти до самой смерти. После того как в феврале 1304 года шотландские магнаты покорились Эдуарду I, Роберт отправился в Аннандейл, но по дороге умер.
Наследником Роберта стал его старший сын Роберт VII, унаследовавший в том числе и отцовские права на трон, в борьбе за которую он одержал верх и короновался в 1306 году под именем Роберта I шотландской короной.
Роберт происходил из рода Брюсов, который имел нормандские корни. Родоначальником данного рода долгое время считался нормандец Роберт де Брюс, который якобы участвовал в битве при Гастингсе, после чего получил владения в Англии, но в настоящее время эта версия считается сомнительной. Первым достоверно известным предком династии сейчас считается Роберт I де Брюс, происходивший из Брикса (к югу от Шербура). Он был союзником будущего короля Генриха I, который, получив в 1106 году английскую корону, даровал Роберту обширные владения в Йоркшире: сначала 80 поместий, которые в основном были сосредоточены в уэпентейке Кларо[англ.], а позже ещё 30 поместий около Скелтона[англ.]. В дальнейшем владения ещё увеличились за счёт пожалования поместий в Харте и Хартнессе (графство Дарем). Кроме того, Роберт был хорошо знаком с будущим шотландским королём Давидом I, который, получив корону, даровал Роберту Аннандейл в Шотландии[1].