В справочнике А. И. Твалчрелидзе «Ставропольская губерния в статистическом, географическом, историческом и сельскохозяйственном отношениях» за 1897 год указано, что своё наименование «село получило от яра, названного „Бурлацким“, находящегося близ села, в котором, по преданию, скрывались беглые крестьяне, спасавшиеся от воинской повинности и помещиков и промышлявшие воровством и грабежами (на местном наречии слово „бурлак“ очень близко к понятиям: вор, бродяга, бездомовник)». Кроме того, автор отмечает, что село «некоторое время именовалось Новомитрофановским» — по имени святого Митрофания (в его честь в конце 1847 года здесь был построен молитвенный дом)[3]. В других источниках также встречаются названия «отсёлок Бурлацкий»[4] и «хутор Новомитрофановский»[5][6].
А. Ф. Рязанов в книге «Благодарненцы в XVIII—XIX веках» обращает внимание на тот факт, что данное селение образовано «в смежном участке с Бурлацкой горой», наименование которой связывалось с названием «одного из ногайских племён, кочевавших здесь»[7]. Племя бурлак (бодрак, бадрак) в частности описано в «Этнической истории ногайцев» Р. Х. Керейтова: «представителей этого племени мы видим в XIX — начале XX века и среди ногайцев Северного Причерноморья, и среди ногайцев Северо-Западного Прикаспия…». Из того же источника следует, что на территории Ставропольского края нынешние «представители племени бодрак живут в Нефтекумском районе в аулах Тукуй-Мектеб, Махмуд-Мектеб, Каясула…»[8].
Согласно «Энциклопедическому словарю Ставропольского края» Бурлацкое «основано в 1830 году как хутор Новомитрофановский переселенцами из одноимённого села Воронежской губернии»[6]. В «Календаре государственных праздников Российской Федерации, памятных дат и знаменательных событий Ставропольского края за 2011 год» значится другая дата — 1836 год[9], а в «Статистико-географическом путеводителе по Ставропольской губернии» И. В. Бентковского указано, что село образовано в 1838 году[10]. В соответствии со справочником «Административно-территориальное устройство Ставрополья с конца XVIII века по 1920 год», в «архивных документах за 1846 г. село определено как „вновь учреждаемое“. В документах 1852 г. имеются сведения об отс. Бурлацком от с. Сотниковского»[11].