Хайнц-Ульрих Вальтер (нем. Heinz-Ulrich Walther; род. 11 марта 1943 года, Штендаль, Германия) — фигурист из ГДР, выступавший в парном разряде. В паре с Хайдемари Штайнер он — бронзовый призёр чемпионата мира и трёхкратный бронзовый призёр чемпионатов Европы. В настоящее время — судья и технический специалист ИСУ. Вместе с женой Хайдемари Штайнер-Вальтер живёт в Берлине.