Язык ваорани (исп. huaorani; другие названия вао (huao, wao), ауишири (auishiri), аушири (aushiri), сабела (sabela, ssabela); самоназвание — вао тереро (huao terero); уничижительное прозвище — аука (auka, auca)) — изолированный язык, на котором говорят представители народности ваорани, живущие в амазонской сельве в междуречье Напо и Курарая. Незначительное число говорящих, возможно, проживает в Перу.