Григо́рий Бори́сович Васи́льчиков — дипломат и политический деятель Московского царства эпохи правления Фёдора Ивановича.
С 1565 года служил в опричном войске, в 1573 году был упомянут с окладом в 50 рублей[2]. В январе 1575 года женой Ивана Грозного стала дальняя родственница Григория Анна Васильчикова. По мнению учёных, она была дочерью четвероюродного брата Григория Борисовича — Григория Андреевича[3]. Григорий Борисович также упомянут в чине свадьбы, а после бракосочетания ему было выделено поместье в Шелонской пятине[источник не указан 1660 дней].
В 1583 году служил в Балахне осадным головой[4]. В 1585 году в связи с переговорами о русско-датских торговых отношениях упоминается в качестве кольского воеводы[5].
В 1587 году ездил на встречу польских послов Петра Черниковского и Богдана Огинского и был оставлен при них в приставах. В том же году встречал в Смоленске посла германского императора[источник не указан 1660 дней]. В 1588—1589 годах числился среди выборных городовых дворян[источник не указан 1660 дней]. В 1592 году в звании боярина и наместника Болховского был послан в Колу на съезд с датскими послами по поводу установления границы между Россией и Данией[6]. В 1598 году служил земским судьёй и оставался в Москве на Земском дворе во время Серпуховского похода царя Бориса Годунова против крымского хана Газы Герая[7].