В 1976 году в конце декабря вышел в автономное плавание на боевую службу в Индийский океан. Во время плавания побывал в порту Камрань во Вьетнаме, в порту Аден в Йемене, в порту Бербера в Сомали, в ПМТО ВМФ СССР на острове Нокра в архипелаге Дахлак в Эфиопии. После этого остров Сокотра.
С октября 1978 года по сентябрь 1979 года находился в автономном плавании в Индийском океане, за это время побывал в порту Камрань во Вьетнаме, с дружественным визитом в Мозамбике в портах Бейра, Кизимайо, Мапуту, в Йемене в порту Аден и на острове Сокотра. И в течение трёх месяцев находился на Архипилаге Лагос и вернулся в порт приписки в сентябре 1979 года.
Зачислен в списки ВМФ СССР 3 сентября 1952 года. Заложен на заводе № 199 им. Ленинского комсомола в Комсомольске-на-Амуре 31 августа 1954 года (строительный № 83), спущен на воду 14 марта 1956 года. Принят флотом 31 октября 1956 года, 12 ноября эсминец вступил в состав Советского Военно-Морского Флота[1].
Корабль после вступления в строй вошёл в состав 175-й бригады эсминцев Тихоокеанского флота ВМФ СССР. В период с 22 января 1960 по 27 марта 1961 года корабль был модернизирован на «Дальзаводе» по проекту 56-ПЛО; 30 сентября 1962 года отправлен на консервацию в бухту Новик, в 1965 году переведён в бухту Стрелок. 31 августа 1966 года «Вдохновенный» был включён в состав 201-й бригады 9-й дивизии противолодочных кораблей[1].
В 1967 году эсминец выполнял задачи боевой службы в Японском море и Корейском проливе. 22 октября 1968 вместе с отрядом кораблей (ракетный крейсер «Адмирал Фокин», большой ракетный корабль «Гневный», суда «Дунай» и «Ульма») вышел на боевую службу в Индийский океан: с 26 ноября по 2 декабря 1968 года посетил порт Момбаса (Кения), с 2 по 7 января 1969 наносил визит в Аден (Южный Йемен), а с 9 по 12 января — посетил Ходейду (Северный Йемен); заходил в Бомбей (Индия), 4 апреля 1969 года возвратился во Владивосток, пройдя за время службы 25 600 морских миль. 15-16 апреля 1969 года «Вдохновенный» участвовал в спасении экипажа американского самолёта «Авакс» в Японском море[1].
22 декабря 1970 года переведён из состава 201-й БПЛК в состав 175-й бригады ракетных кораблей. С 18 по 20 и с 22 по 26 октября 1971 года «Вдохновенный» следил за АУГ «Мидуэй» в Японском море. 15 марта 1972 года эсминец вошёл в состав 193-й БПЛК 10-й ОПЭСК[1].