Венансо (фр. Venansault) — коммуна на западе Франции, регион Пеи-де-ла-Луар, департамент Вандея, округ Ла-Рош-сюр-Йон, кантон Ла-Рош-сюр-Йон-1. Пригород Ла-Рош-сюр-Йона, расположен в 4 км к северо-западу от него, в 5 км от автомагистрали А87, на обеих берегах реки Гийон.
Впервые Венансо упоминается в источниках в 1080 году как поселение вокруг церкви Святого Петра. Эта церковь, как и многие дома в поселке, во время Вандейского восстания была сожжена карателями «адских колонн» в феврале 1794 года. В целом Венансо, несмотря на то, что его жители не были яростными сторонниками повстанцев-роялистов, серьезно пострадал от его последствий: около 100 человек, в основном женщины и дети, были убиты солдатами «адских колонн» 5 февраля 1794 года. С того времени сохранился памятник погибшим в память о Мучениках Венансо на нынешней стоянке в центре коммуны у Зала торжеств.
Уровень безработицы (2019) — 6,0 % (Франция в целом — 12,9 %, департамент Вандея — 10,5 %).
Среднегодовой доход на 1 человека, евро (2019) — 22 700 (Франция в целом — 21 930, департамент Вандея — 21 550).
Пост мэра Венансо с 2008 года занимает Лоран Фавро (Laurent Favreau), член Совета департамента Вандея от кантона Ла-Рош-сюр-Йон-1. На муниципальных выборах 2020 года возглавляемый им правый список победил в 1-м туре, получив 62,87 % голосов.