В 1689 году Ф. А. Головиным был заключён с цинским Китаем Нерчинский договор, установивший границу России в Забайкалье. Бывшие с ним два добровольных полка сибирских казаков были определены на службу в Нерчинске, Селенгинске и Верхнеудинске как городовые команды[источник не указан 1947 дней].
Вновь утверждённым уставом о Сибирских городовых казаках из Нерчинской и части Верхнеудинской казачьих городовых команд 22 июля 1822 года был образован Забайкальский городовой казачий полк. Из оставшейся части верхнеудинских казаков была образована станичная команда[источник не указан 1947 дней].
Главной задачей полка была охрана государственной границы с Китаем и несение военной службы внутри страны. Также казаки командировались для охраны золотых приисков, сопровождения ссыльных, арестантов и почты[1].
17 (30) марта 1851 года было образовано Забайкальское казачье войско. На формирование 1-го Забайкальского казачьего полка были обращены Забайкальский городовой казачий полк и Верхнеудинская станичная команда[источник не указан 1947 дней].
6 мая 1872 года после реформы Забайкальского казачьего войска 1-й Забайкальский казачий полк был преобразован в Учебный конный дивизион Забайкальского казачьего войска, в военное время разворачиваемый в полк. 4 апреля 1878 года этот дивизион был переформирован в 1-й конный полк Забайкальского казачьего войска. 21 октября 1897 года полк был назван 1-м Верхнеудинским полком Забайкальского казачьего войска; в военное время установлено формировать со льготы 2-й и 3-й Верхнеудинские полки[источник не указан 1947 дней].
В XVIII и XIX веках полк нёс постоянную службу на китайской границе. По одному взводу на регулярной основе выделялись в состав конвоя русских миссий в Урге и Пекине. Во время Боксёрского восстания в Китае 6-я сотня полка находилась в составе гарнизона в Тяньцзине, кроме одного взвода, который находился в Пекине. Казаки с честью выдержали осаду боксёрами пекинских посольств и тяньцзиньских консульств. Остальные сотни действовали в Маньчжурии и участвовали в десанте на Инкоу[источник не указан 1947 дней].