К-51 «Верхоту́рье» — атомный ракетный подводный крейсер стратегического назначения проекта 667БДРМ «Дельфин» (Delta-IV в терминологии НАТО). Назван в честь города Верхотурье.
Подводный крейсер К-51 был построен в 1981—1984 году на «Севмаше» в Северодвинске, заводской номер — 379. К-51 стал головным кораблём в серии из семи подводных крейсеров этого типа, построенных с 1981 по 1992 год.
Корабль был заложен 23 февраля 1981 года под почётным наименованием «Имени XXVI съезда КПСС». 21 мая 1981 года зачислен в списки кораблей ВМФ СССР, 7 марта 1984 года спущен на воду, 28 декабря корабль был принят в состав ВМФ приказом командования, а 30 декабря 1984 года состоялась церемония поднятия Военно-морского флага и входа лодки в состав ВМФ. Этот день объявлен ежегодным праздником корабля. В 1985—1986 годах на базе подводного крейсера К-51 осуществлялись испытания ракетного комплекса Д-9РМ с ракетами Р-29РМ. Ракетный комплекс принят на вооружение в 1986 году. Первые ракетные пуски состоялись 29 и 30 октября 1984 года в Белом море.
В 1993 году прибыла на предприятие «Звёздочка» для прохождения среднего ремонта и модернизации[2]. Сдаточным подразделением являлся цех № 15[2]. Вывод из цеха состоялся 4 июня 1998 года[2]. Подписание приёмо-сдаточного акта состоялось 25 декабря 1999 года[2]. На церемонии присутствовал генеральный конструктор ЦКБ МТ «Рубин» Сергей Ковалёв[2].
23 августа 2010 года подводный крейсер вновь ошвартовался у причала ОАО Центр Судоремонта «Звёздочка» «для прохождения ремонта в режиме восстановления техготовности»[3]. Судну предстояло пройти заводской ремонт, после чего сроки его эксплуатации были продлены на 5 лет[4]. Но работы были отложены до начала финансирования[3].
При проведении ремонта в 2011 году было забраковано большое количество оборудования. Это было связано с тем, что предыдущий ремонт проходил в условиях хронического недофинансирования и вместо нового оборудования устанавливалось старое с подлодок, пришедших на утилизацию[5]. К марту 2012 года на корабле были выполнены работы по ремонту корпуса, забортных систем, систем живучести, механизмов и оборудования паропроизводящей установки, других корабельных систем. В апреле подводная лодка была выведена из эллинга для завершения работ по восстановлению технической готовности[6][7].