Винтовое исчисление

---

Ви́нт — упорядоченная пара коллинеарных векторов ${\displaystyle (\mathrm {r} ,\mathrm {r} _{0})}$, приложенных в определённой точке. Вектор ${\displaystyle \mathrm {r} }$ называется вектором винта, прямая, определяемая этим [скользящим] вектором — осью винта, а вектор ${\displaystyle \mathrm {r} _{0}}$ — моментом винта. Из коллинеарности данных векторов следует, что ${\displaystyle \mathrm {r} _{0}=p\mathrm {r} }$. Число ${\displaystyle p}$ называется параметром винта.

Винт можно представить как дуальный вектор вида ${\displaystyle \mathrm {r} +\varepsilon \mathrm {r} _{0}}$, что позволяет ввести над винтами операции, аналогичные операциям над векторами.

---