Танковое сражение юго-западнее Витебска (Лепельский контрудар) произошло 6—10 июля 1941 года между немецкими 2-й и 3-й танковыми группами группы армий «Центр» и двумя советскими механизированными корпусами 20-й армии Западного фронта и является частью Белорусской стратегической оборонительной операции.
Форсирование Западной Двины и захват Витебска 9—11 июля немецкими войсками является самостоятельной операцией вермахта, все последующие боевые действия в районе Витебска 12—16 июля являются частью Смоленского сражения.
После взятия Минска и разгрома основных сил советского Западного фронта в Белостокском и Минском «котлах» немецкие моторизованные корпуса начали продвижение к рубежу по водоразделу рек Западная Двина и Днепр — к, так называемым, «Смоленским воротам», чтобы начать новое наступление на Московском направлении.
Начальник германского Генерального штаба генерал-полковник Франц Гальдер записал в свой дневник 3 июля: