В 1834 году основатели фабрики — Василий Логинович и Семён Логинович Лепёшкины присмотрели на правом высокому берег реки Вори место для строительства будущей фабрики — Васильев луг, где и была заложена Вознесенская бумагопрядильная фабрика. Был построен рабочий корпус, в котором установлены 182 прядильных машины, 3 паровых двигателя и одно гидроколесо (турбина) в 25 лошадиных сил[2].
В 1853 году умер Семен, а в 1860 году — Василий. Фабрика перешла во владение Дмитрию Лепешкину и получила новое название — Вознесенская мануфактура Семёна Лепешкина сыновей. В этом же году был запущен в работу ещё один рабочий корпус.
В 1878 году Дмитрий Семёнович Лепешкин продал фабрику компании английских промышленников с условием его участия как учредителя-пайщика вновь образованного товарищества. Таким образом стало существовать «Товарищество Вознесенская мануфактура Лепешкина сыновья». 4 мая 1883 году директором правления стал Егор Филиппович Миндер — действительный статский советник, инженер-механик по образованию[3]. К концу 1870-х годов на фабрике работали: 5 паровых машин в 220 лошадиных сил, 66 мотальных машин в 44 тысячи веретен, 12 ватерных и крутильных машин в 27 тысяч веретен, 748 ткацких станков. Число рабочих достигло трёх тысяч человек. На территории фабричного поселка работали лавка, школа на 250 мест с 5-летним образованием, библиотека. Для проживания рабочих были построены Андреевская, Владимирская, Ивановская, Федоровская и Георгиевская казармы. Больница была введена в работу с 1847 года, а с 1910 года — родильный дом[3].
После Октябрьской революции фабрика была национализирована и перешла в собственность рабочих. Согласно сведениям в «Московском торгово-промышленном справочнике за 1923 год» фабрика носила название «Вознесенская мануфактура» и подчинялась Третему Государственному хлопчатобумажному тресту ВСНХ СССР. 16 марта 1919 года Совнарком РСФСР издал декрет «О потребительских кооперациях», согласно которому в 1921 году было образовано Вознесенское рабоче-крестьянское общество (называлось Закрытый рабочий кооператив)[3].
В десятую годовщину Октябрьской революции фабрика получила название хлопчатобумажная прядильно-ткацкая фабрика имени Красной Армии и Флота (сокр. КРАФ). В 1932 году в СССР был создан Наркомат легкой промышленности РСФСР, и Красноармейская хлопчатобумажная прядильно-ткацкая фабрика перешла в ведение Наркомата легкой промышленности РСФСР. В 1934 году Наркомат легкой промышленности был ликвидирован, текстильные предприятия страны переданы Наркомату местной промышленности РСФСР.