Воро́на — село в Пачелмском районе Пензенской области России. Входит в состав Белынского сельсовета.
Село находится в западной части Пензенской области, в пределах Приволжской возвышенности[2], в лесостепной зоне[3], на правом берегу реки Вороны, на расстоянии примерно 9 километров (по прямой) к юго-востоку от Пачелмы, административного центра района. Абсолютная высота — 186 метров над уровнем моря[4].
Климат характеризуется как умеренно континентальный, с холодной продолжительной зимой и тёплым летом. Среднегодовая температура воздуха — 3,6 — 3,8 °C. Средняя температура воздуха самого тёплого месяца (июля) — 19 °C (абсолютный максимум — 39 °C); самого холодного (января) — −12 °C (абсолютный минимум — −49 °C). Вегетационный период длится 145 дней. Среднегодовое количество атмосферных осадков варьируется от 460 до 480 мм, из которых большая часть выпадает в тёплый период. Снежный покров устанавливается в конце ноября и держится в течение 150 дней[2].
Село Ворона, как и вся Пензенская область, находится в часовой зоне МСК (московское время). Смещение применяемого времени относительно UTC составляет +3:00[5].
Согласно результатам переписи 2002 года, в национальной структуре населения русские составляли 96 % из 210 чел[10].