Воро́на — средняя река в Пензенской, Тамбовской и Воронежской областях России, правый приток Хопра (бассейн Дона).
В основе гидронима скорее всего лежит древнефинно-угорское слово вор, вур — «лес», ворайн (коми) — «лесная»[2].
Длина — 454 км, площадь водосборного бассейна — 13 200 км²[3]. Истоком реки являются родники на Керенско-Чембарской возвышенности (севернее села Веденяпино Пачелмского района Пензенской области). Правый берег низкий, левый — высокий. В долине реки лиственные леса, много озёр. Максимальная глубина реки — 4 м.
Около реки расположено несколько населённых пунктов, в том числе города Кирсанов (в 3 км), Чутановка, Уварово и в устье Борисоглебск.
В долине реки расположен Воронинский заповедник, созданный 12 августа 1994 года для охраны лесостепных экосистем России[4].
Питание реки снеговое. Среднегодовой расход воды в устье — 41,5 м³/с. Ледостав с начала декабря по начало апреля.