Воро́нежское шоссе́ — одна из основных магистралей Липецкой области. Соединяет города Липецк и трассу М4, имеет ответвления на Задонск и Тербуны. Включает часть федеральной автомагистрали «Дон».
В Липецке продолжается проспектом Победы — после площади Танкистов. Часть шоссе протяжённостью 2,4 км служит границей города, разделяя территории Липецка и села Сырское Липецкого района. В сёлах Подгорное, Хрущёвка и Ленино называется улицей Титова.
По шоссе в городе Липецк частично пролегает маршрут сезонного автобуса №68. А также постоянные №35, №37 и № 345.