Расположена на берегу реки Воронеж, между сёлами Ленино и Подгорное в 6 км от границы города Липецка.
Основана крепостными крестьянами бояр Романовых, прибывших на это место из-под города Скопина вскоре после 1601 года. Упоминается в документах 1627—1628 годов как Слобода Хрущовка, входившая в состав Романова Городища, а затем города Романов, Тамбовской губернии. В 1920 г. уже ставшее селом Романово, переименовано в село Ленино,а Слободы Хрущовка и Троицкая стали отдельными селами. [2]
По одной из легенд, в селе Хрущёвка пребывал сам Пётр I, когда решил из Липецка прогуляться пешком до вотчины Романовых в село Романово. Путь его пролегал вдоль реки Воронеж, чтобы осмотреть леса, из которых предстояло строить флот. В Хрущёвке на него напали, а затем и ограбили местные крестьяне, не поверив, что перед ними государь. [3]
С 1 сентября 1976 года в селе работает школа "МБОУ СОШ с. Хрущевка имени Героя Российской Федерации Олега Анатольевича Пешкова", названная в честь сбитого в Сирии 24 ноября 2015 года военного лётчика Олега Пешкова, дети которого здесь учились. Ранее школа имела другие названия, в том числе "МБОУ СОШ с. Хрущевка" и "Подгоренская средняя школа". [6]
С 1972 г. в Хрущёвке работает "Сырский поселенческий центр культуры и досуга". Гордостью Центра культуры являются коллективы, неоднократно подтверждающие звание «Народный» и «Образцовый»: Народный хор русской песни, народный ансамбль русской песни «Звонница», образцовый цирковой коллектив «Флик-фляк».[7]
На территории села находится филиал ПАО "ЛИМАК" "Подгоренский мукомольный завод". Продуктовый супермаркет сети "Пятёрочка", парикмахерские, автосервисы и прочие магазины.