Воронье гнездо (англ. Crow's Nest[1], нем. Krähennest[2], фр. Nid-de-pie) — исторический морской термин[3], которым образно обозначался наблюдательный пост в виде открытой бочки, закреплённой над марсовой площадкой фок-мачты парусного судна, где размещался наблюдатель или артиллерийский корректировщик[4][5]. Такой способ наблюдения был особенно распространён на зверобойных и рыболовных судах при плавании во льдах.
Происхождение термина связывают с традициями древних викингов, которые брали с собой в плавание клетки с воронами[1]. В древние времена эти птицы играли роль средств навигации, так как, будучи выпущенными на волю, немедленно устремлялись к земле, что позволяло проложить к ней предположительный курс[1]. Как правило, викинги держали ворон в клетках, закреплённых в верхней части мачт, и в дальнейшем, с развитием кораблестроения, это название укрепилось за позицией наблюдательного пункта[1].